PIX6 Flight Controller

RadioLink PIX6 Flight ControllerRadioLink PIX6 är en avancerad flight controller med öppen källkod för större och mer krävande RC-, UAV- och autonoma projekt. Med 16 utgångskanaler, dubbla gyron, stöd för dubbla GPS-enheter, RTK, integrerad OSD samt mjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpning passar den allt från multirotorer och VTOL till bilar, båtar, robotar och jordbruksfordon.Kompatibel med ArduPilot-ekosystemetStöd för flera Mission Planner-program16 utgångskanaler – 8 huvudutgångar och 8 extrautgångarDubbla gyron för ökad säkerhet och redundansMjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpningStöd för dubbla GPS-enheterRTK-stöd för högprecisionspositioneringIntegrerad OSD-modul för flygdata i realtidStöd för HD-digital och analog videoöverföringStöd för PWM, OneShot och DShotMedföljande strömmodul med brett spänningsområde, 2–12SFör autonoma och avancerade UAV-projektPIX6 är gjord för projekt med många portar, hög driftsäkerhet och avancerade autonoma funktioner, särskilt större multirotorer, VTOL, flygplan, markfordon och robotar. Tack vare ArduPilot-stöd hanterar den waypoints, återvänd-till-hem, geofence och RTK-positionering.Kompatibel med ArduPilot och Mission PlannerRadioLink PIX6 är kompatibel med ArduPilot och kan användas med Radiolink Mission Planner, ArduPilot Mission Planner och QGroundControl för firmware, parametrar och avancerad konfiguration. Källkod och hårdvarudefinition finns via ArduPilot:RadioLink PIX6 på ArduPilot GitHubMjukvaru- och mekanisk vibrationsdämpningPIX6 kombinerar mjukvarubaserad och mekanisk vibrationsdämpning som filtrerar bort högfrekventa vibrationer för stabilare sensorer, bättre höjdhållning och mer exakt positionering. Det är särskilt värdefullt i större multirotorer och helikoptrar där motor- och propellervibrationer annars påverkar mätvärdena.Dubbla gyron för ökad säkerhetPIX6 har dubbla gyron och accelerometrar, BMI088 och ICM-42688. Om det primära gyrot ger avvikande värden kan systemet växla till det sekundära, vilket ger extra säkerhet.16 utgångskanaler för flexibla byggenMed 16 utgångskanaler (8 huvud- och 8 extrautgångar) är PIX6 mycket flexibel och passar allt från enklare multirotorer till hexakoptrar, oktokoptrar, Y6, X8, VTOL, helikoptrar och specialbyggda system.Dual-copter, tri-copter och quadcopterHexacopter, octocopter, Y6 och X8Helikoptrar, flygplan och VTOLBilar, båtar och ubåtarRobotar, radartrackers och gräsklippareJordbruksfordon och andra autonoma marksystemIntegrerad OSD för tydlig flyginformationDen integrerade OSD-modulen visar viktig flyginformation direkt i videobilden utan extern modul – bra överblick vid FPV och autonoma uppdrag. Den kan visa flygläge, avstånd, GPS-status, longitud och latitud, vertikal hastighet, batterispänning, ström, vindhastighet, returväg, rutt, vibrationsstatus och riktning, beroende på firmware och utrustning.Stöd för sekundär utvecklingEftersom PIX6 bygger på ArduPilot-ekosystemet kan funktioner anpassas efter specifika krav, vilket gör den intressant för utbildning, forskning, prototyper och speciallösningar.Dubbla GPS-enheter och RTK-stödPIX6 stöder dubbla GPS-enheter för bättre redundans och högre precision och kan med RTK-utrustning användas där hög positioneringsnoggrannhet krävs, exempelvis kartläggning, autonoma uppdrag, jordbruksfordon och inspektion.Waypoints, automatisk återgång och geofencePIX6 stöder waypoints för automatiserad körning och flygning; beroende på modelltyp kan hundratals lagras för längre uppdrag. Korrekt konfigurerad stöder den även automatisk återgång via omkopplare, vid signalbortfall och vid låg batterispänning samt geofence. Kontrollera alltid lokala regler, flygzoner och säkerhetskrav innan du använder autonoma funktioner.Guide för inställning av waypoints:Radiolink waypoint-guideHD-digital och analog videoöverföringPIX6 stöder analog video plug-and-play, och HD-digital video som DJI Digital FPV System, DJI O3 Air Unit och Caddx Walksnail Avatar HD System kan anslutas via adapterkortet DiViT.Medföljande strömmodul med brett spänningsområdeDen medföljande strömmodulen stöder 2–12S-batterier, mäter spänning och ström och ger stabil BEC-utgång till PIX6.Ingångsspänning: 2–12S, 7,4–50,4 VMaximal detekteringsström: 90 ABEC-utgång: 5,3 V ±0,2 VBEC-utström: 2 AAutomatiserad kvalitetstestningPIX6 testas med ett automatiserat mjukvarutestningssystem som omfattar sensorer, portar och gränssnitt, vilket ger jämn kvalitet och högre driftsäkerhet än enbart manuell testning.Kostnadseffektiv lösning för större systemPIX6 kan kombineras med Radiolinks RTK-positioneringssystem, GPS-lösningar och marksystem till kompletta lösningar för drönare, jordbruksfordon och autonoma markfordon, och passar särskilt avancerade system med hög precision och automatiserade uppdrag.Passar för många användningsområdenStörre multirotorerVTOL och flygplanHelikoptrarFPV- och långdistansplattformarKartläggning och mätningInspektion och autonom sökningJordbruksfordon och smart farmingRobotar och autonoma markfordonBåtar, ubåtar och specialbyggda systemUtbildning, forskning och utvecklingsprojektPIXHAWK eller PIX6 – vilken ska jag välja?RadioLink PIXHAWK passar dig som vill ha en klassisk och beprövad Pixhawk-baserad flight controller med stabil ArduPilot-användning. PIX6 är den modernare modellen för avancerade system där 16 utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD, dubbla GPS-enheter och RTK-stöd är viktiga.Välj PIXHAWK om du vill ha en beprövad ArduPilot/Pixhawk-plattform för breda RC- och UAV-projekt.Välj PIXHAWK om du bygger ett system där klassisk Pixhawk-kompatibilitet och stabil funktion är viktigast.Välj PIX6 om du behöver fler utgångskanaler, dubbla gyron, integrerad OSD och mer avancerade funktioner.Välj PIX6 om RTK, dubbla GPS-enheter och större autonoma system är en central del av projektet.Tekniska specifikationerModell: RadioLink PIX6Huvudprocessor: STM32F765VIT6Coprocessor: STM32F100Processorfrekvens: 216 MHzGyro och accelerometer: BMI088 och ICM-42688E-kompass: IST8310Barometer: SPA06-003RAM-minne: 512 KBFlashminne: 2 MBFRAM: 32 KB, FM25V-02AWaypoints: Upp till 718 för multikoptrar och upp till 724 för flygplan, bilar och båtarKanalutgång: 16 kanaler, 8 huvudutgångar och 8 extrautgångarCAN-portar: 2 stDSM RC: 1 stMAVLink USART: 2 st med RTS/CTSADC: 1 x 3,3 V och 1 x 6,6 VOSD: 1 stGPS: 2 st, GPS1 USART och GPS2 UARTSummer: 1 stSäkerhetsbrytare: 1 stI2C-port: 1 stSPI-port: 1 stUSB-port: 1 stType-C-port: 1 stStrömportar: 2 stPower 1: Ingångar för analog spännings- och strömövervakningPower 2: SMBUS/I2C-strömmodulingångarSD-kortport: 1 stFMU-återställning: 1 stFelsökningsport: 1 stI/O-återställningsknapp: 1 stSignalingång: PPM, SBUS och CRSFVideoöverföring: Stöd för HD-digital och analog videoöverföringRSSI-signalingång: PWM / 3,3 VRSSI-signalutgång: StödsOSD-modul: Integrerad OSD-modulESC-protokoll: PWM, OneShot och DShotNeopixel LED-anslutning: StödsGriparfunktion: StödsRTK: StödsAnpassningsbar firmware: ArduPilotAnpassningsbara modelltyper: Flygplan, 2–8-koptrar, helikopter, VTOL, bil, båt, ubåt, radartracker, robot och gräsklippareStorlek: 95,5 x 51,5 x 15 mmVikt: 50 g utan kablarUSB-spänning: 5 V ±0,3 VDriftstemperatur: från -30 °CSpecifikationer för strömmodulVikt: 24,5 g utan kabelIngångsspänning: 2–12SMaximal detekteringsström: 90 AUtgångsspänning, BEC: 5,3 V ±0,2 VUtgångsström, BEC: 2 AMaximal detekteringsström för enstaka ESC: 22,5 AViktigt att känna tillRadioLink PIX6 är en avancerad flight controller för användare med god förståelse för flight controllers, ArduPilot, strömförsörjning, GPS, telemetri, ESC och modellkonfiguration. Funktioner som RTK, geofence, automatisk återgång, waypoints och dubbla GPS-enheter kräver korrekt installation, konfiguration och kompatibel kringutrustning – kontrollera alltid kopplingsschema, firmware-version, strömmatning och kompatibilitet innan installation.

Produktfakta